Uspješno je Filip Mihaljević odradio kvalifikacije u bacanju kugle na Svjetskom prvenstvu u Dohi izborivši četvrto hrvatsko finale na ovom natjecanju.
Već u prvoj seriji bio je blizu kvalifikacijske norme, koja je iznosila 20,90 metara, bacivši 20,74 m, a u drugoj seriji je prebacio normu s hicem od 21 metar i izravno se plasirao u subotnje finale. S ovim hicem Filip je osvojio ukupno deveto mjesto u kvalifikacijama.
Najduži hitac imao je Novozelanđanin Tomas Walsh 21,92 m. U finale se plasiralo ukupno 12 bacača, a od toga čak 8 iz A skupine, a četiri bacača iz B skupine u kojoj je nastupio i Filip.
Zanimljivo je da je svih 12 finalista prebacilo kvalifikacijsku normu i nitko se nije plasirao u finale po rezultatu.